工业机器人实习报告篇1

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!

工业机器人实习报告篇2

实习目的：

通过接触和参加一线工作，了解本公司的实际加工制作和安装过程，对钢结构有一个比较深刻的认识，为以后的工作打下基础。

实习内容：

在车间参加钢结构的放样、切割、钻孔、剖口、焊接、矫正等工作。并参与了钢结构的现场安装施工，学习钢结构工程的施工技术和施工**管理方法，学习和应用有关工程施工规范及质量检验评定标准，学习施工过程中对技术的处理方法。

实习概况：

在车间参加刚结构的加工制作实习，在南京德基广场工地参加钢结构安装实习。遵守车间和工地安全规章**。出勤率高。积极向工人师傅请教。对钢结构的加工制作以及安装等有了很具体的了解。同时对部分工程进行了实践操作。实习期间完成了实习任务，达到了实习目的。

工程简介：

南京德基广场装饰工程，位于南京新街口。我公司承建的是幕墙及天幕钢结构部分。总工程量为一百多吨。幕墙由九根高约四十米的格构式钢柱和多根圆弧钢梁组成。天幕是由十三根鱼腹梁和相应的檩条、拉条构成。

第一部分加工制作

加工制作是钢结构工程由图纸变为实物的第一步，所以是十分重要的。它的好坏直接决定着以后安装的顺利与否以及最终的工程质量。了解它对我以后的设计工作也有很大的帮助。

（一）放样

放样工作包括以下内容：核对图纸的安装尺寸和孔距，以1:1的大样放出节点，核对各部分的尺寸；制作样板和样杆作为下料、弯曲、铣、刨、钻孔等加工的依据。放样时要注意考虑加工余量。焊接构件要求按工艺要求放出焊接收缩量。不同规格、不同牌号的零件应分别号料，同一种材料按照“先大后小”的原则依次划线。

（二）切割

钢材下料常用气割、机切和锯切等方法，其中气割的质量最不稳定。所以在进行气割时一定要要由有工作经验的工人师傅来操作或在旁边指导。

（三）钻孔

孔的加工在钢结构制作过程中占有一定的比重，尤其是在网架的球加工过程中，钻孔占了整个工序的大部分。钻孔的加工方法可分为划线钻孔和数控钻孔。钻孔的设备有悬臂式钻床、立式钻床和数控钻床。网架的球加工主要使用立式钻床。球加工的过程是先在球上切削一个面，切削厚度由螺栓直径决定。以48mm为界，48mm以下为5mm，以上为8mm。再在这个面上钻孔，以这个孔为基准面确定加工其他孔。

（四）剖口

对于需要对接焊接的构件，一般需要进行剖口。

1.1.对于板材，可是用铣边机。铣边机对钢板焊前的坡口边、斜边、直边、U形边缘，可一次铣削成型。工作效率高，能耗少，操作方便。

2.2.对于钢管，可直接用车床进行剖口。一些口径较小的管子甚至可以直接用车床进行割削。

3.3.对于其它一些形状复杂的构件一般用气割机进行剖口。这种方法简单易行，效率高，能满足开V形、X形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干净氧化铁残渣。

（五）焊接

焊接是钢结构加工制作过程中最重要也是最难**的一个环节。钢结构常用的焊接方法有手工电弧焊、埋弧自动焊、二氧化碳气体保护焊等。

（1）埋弧自动焊适用于较长焊缝，如焊接H型钢；它的焊接质量稳定，利于自动化生产；但是它需要专门的生产线，设备占地面积大，不利于搬运。

（2）二氧化碳气体保护焊主要用在重要构件拼装上，它的优点是焊接质量较稳定，效率高，连续性好，是我们厂车间最常用的焊接方式。

（3）手工电弧焊效率较低，质量稳定性随操作者波动较大。但是它有携带方便的特点，是工地现场最常用的焊接方法。

由于焊接是通过高温将金属融化将它们连接在一起，然后再冷却。这使得焊接部位难免出现一些缺陷。如气孔、夹渣、咬边、焊瘤等。这些缺陷会直接影响到焊缝的受力性能。咬防治这些缺陷，就必须严格按照焊接操作规程来操作，焊工要有上岗证。

焊缝的检测方法是根据焊缝等级来确定的。钢结构的焊缝等级分为三级。三级是最低一级，通常只需要用肉眼观察外表就行了；一、二级则需要进行超声波探伤，检查比率分别为100％和20％。

以上就是工业机器人实习报告全部内容，如果你正在进行工业机器人实习，却苦与不止如何写报告，那就不要错过这篇文章！

工业机器人实习报告篇3

实习，顾名思义，在实习中学习。在经过一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实习中。因为任何知识源于实习，归于实习。所以要付诸实习来检验所学。现在即将面临毕业，实习对我们越发重要起来。刚结束的这段实习时间可以说是我大学四年来最辛苦也是最充实的一段时间。辛苦是因为刚踏上工作岗位，有很多方面不能很快适应;而充实则是在这段时间里，在校园无法学到的知识和技能，更提高了自己各方面的素质。同时实习也给了我一定的工作经验。为将来谋求一份好职业打下了基础。现将这些日子在工作中取得的成绩和不足做个小结。一来总结一下经验，二来也对自己的工作情况有个系统的认识。

两周的机械课程设计结束了，说是两周，实则拖延到三周，因为期间我连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。

作为一名工科学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上把握的仅仅是专业基础课的理论面，如何往面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中往呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感慨最深确当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计工科学生实习总结报告

更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.

通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起老师的孜孜不倦的教诲，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.

这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，但我不泄气，我会继续努力，弥补以前的不足，不断完善自己。

最后，我要感谢我的老师，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我;感谢我同组的同学，是你们教会我团结。

工业机器人实习报告篇4

一、生产实习的目的

通过实习应达到下列目的：

1.学习实际生产知识，巩固并扩大已学过的制造工艺知识，了解产品的生产过程。

2.通过现场生产实习，阅读有关工艺文件及编写实习报告，培养学生理论联系实际和**分析工艺问题的能力。

3.通过向工人师傅和工程技术人员学习并进行社会**，对学生进行热爱祖国、热爱专业、热爱劳动的教育，提高****思想觉悟。

二、生产实习内容及要求

（一）入场教育

1.全场性报告：介绍工人生产任务及规律，工厂生产管理情况，工厂发展简史及发展规划等。

2.安全技术报告：了解工厂安全生产的规章**和保证正常生产的措施及对下厂实习人员的要求。

3.了解并遵守工厂保安保密条例。

4.参观厂区：重点参观底盘分厂，车身分厂和总装配线等。

（二）机械加工车间实习

1.深入了解、分析３～４个不同类型零件的机械加工工艺过程。

1)熟悉零件图及有关部件图，分析该零件在部件中的作用，分析零件图技术要求及结构工艺性。

2)熟悉毛坯图，分析毛坯技术要求及毛坯制造方法（注意了解铸件分模面、浇冒口位置和锻件分模面位置）。

3）深入了解和分析零件的工艺过程，主要的内容应包括：

（1）按供需了解零件加工工艺过程，主要包括：工序内容，基准选择，设备选择，切削用量，工时订额，要求按加工位置画出工序草图。工序草图应用规定的定位夹紧符号标明定位面及夹紧点，并用红线或粗实线表明本工序的加工表面。

（2）分析研究工艺过程以及粗、精基准的选择。

（3）分析研究现场工艺工序安排的集中分散程度及加工阶段的划分。

4）分析了解各工序所用机床设备的工作原理、性能和调整方法，并重点了解两个典型机床部件的结构。

5）分析解剖三套不同类型的典型夹具（内容包括：定位元件，夹紧元件，对刀元件，夹具的传动装置，夹具的调整等）。

6）分析了解各工序所用刀具的结构，装夹方法以及换刀、刃磨、尺寸调整情况。

7）深入了解零件的生产历史，现场加工以前曾发生过哪些质量问题，目前还存在哪些问题，分析产生这些质量问题的原因，提出解决这些问题的方法与途径。

2．参观了解无心磨削、超精加工、衍磨、液压仿行、螺纹滚压、花键铣、花键磨、锑齿、多轴自动机床加工、自动换刀数控机床以及电火花加工、电解加工等加工方法，要求一般了解加工原理、加工效果及应用范围。

（三）装配车间实习

1．深入了解１～２个典型部件的装配工艺过程。

1)阅读部件装配图，了解部件的用途和主要技术性能，分析部件的传

动和结构。

2)分析部件中各个零件的作用和它们在部件中的定位方式及结构。

3)分析部件装配技术条件和检查方法。

4)了解部件的装配顺序。

5)了解性能实验的内容及实验方法。

2．分析现场装配方法，要求学生分析哪些零件的装配属于完全互换法装配，哪些零件采用修配法装配，哪些零件采用调整法装配。

3．了解部件装配的**形式。

（四）工具车间实习

1．深入了解１～２种典型刀具（例如滚刀、插齿刀、钻头、铣刀等）的工艺过程。

1）熟悉典型刀具零件图，分析技术要求。

2)了解现场工艺过程，画工序草图。

3）深入了解刃磨工序的加工工艺（注意了解机床运动，刀具角度的形成及检查方法）。

２.了解刀架、量检具制造中若干典型加工工艺，例如：

1)车刀的焊接（设备、焊接及保护剂）与刃磨。

2）多刃刀具的铣齿开槽（拉刀、铣刀、铰刀等）。

3）齿轮滚刀的铲磨（注意了解机床运动，铲齿铲磨工具的廓形等）。

4）插齿刀和剃刀的磨齿工序。

5）夹具定位元件制造工艺。

6）夹具的装配与调试等。

三、实习日记和实习报告的要求

（一）实习日记

1.各种报告及讲课内容记录。

2.实习现场记录：按实习要求在现场实习过程中将有关内同记录下来，并将各工序的加工内容及定位、夹紧情况用工序图表示出来。

3.生产工艺文件学习纪录。

4.实习中思考问题和讨论问题记录。

要求工序草图绘制尽量准确，记录文字清楚。

（二）在典型零件和装配实习的基础上，写一份实习报告。

实习报告应重点突出，文字简练，字迹清晰，图表清楚准确，报告整洁。

具体内容可参考下列各项：

1.典型零件实习部分

１）零件的功用，结构特点及技术要求。

２）零件的结构工艺性分析。

３）毛坯种类选择的合理性分析。

４）工艺过程分析。

ａ）定位基准选择合理性分析

ｂ）零件工艺过程分析

包括：（１）用表格说明零件工艺过程，其表格参考下表格式

画出工序的工序图：加工表面用红线或粗实线表示，用定位夹紧符号表示出定位基准及夹紧部位，并标出工序尺寸及其它加工要求。

（2）主要表面的加工方法及其过程分析。

（3）工艺过程的工序顺序安排的合理性分析。

（4）机床及工艺装备选择合理性的分析。

（5）分析所实习的机床夹具或专用钻床或铣床夹具，内容包括：零件加工要求，第一类**度的分析，定位基准、定位元件及其所限制的**度，定位误差分析计算，夹紧机构或装置的分析，刀具与夹具相对位置的保证，夹具在机床上的定位与紧固方式和夹具的特点。

（６）归纳分析不同类型典型零件的制造特点。

２．加工方法实习部分

归纳总结不同加工要求的外圆、内孔、*面、齿面和孔系的加工方法。

分析外圆、内孔、齿面和孔系加工方案中的一种加工方法的加工原理、工艺特点和应用范围。

３．装配实习部分

１）实习部件的功用及主要技术要求。

２）实习部件的装配工艺过程（用装配系统图表示）。

３）分析实习部件装配精度的保证方法，说明哪些装配精度使用完全互换装配法，选择装配法及调整装配法等保证的，并画出部件结构草图，重点分析其中一个装配尺寸链。

４．实习后的体会、收获和意见。

５．社会（工厂）**报告。

四、实习期间对学生的要求

１．遵守实习所在工厂的劳动纪律和安全规章**。

２．爱护工厂的技术资料，按工厂有关规章借阅。

３．服从指导教师的指挥。

４．尊敬工人师傅、工程技术人员和指导教师。

５．在现场要认真实习，仔细观察，积极思考，主动提出问题，虚心请教工人师傅和工厂技术人员，记好实习日记。

６．按时参加实习，有事年应有学院办公室准假条，指导教师酌情给假，病假应有病休诊断书，无故缺席者以旷课论。

７．学生实习缺席（包括病、事假）累计三分之一时间者不给成绩或以不及格论。

８．下厂实习乘坐汽车时，要按次序排队上车，要发扬风格，维护校风，破坏纪律经教育不改者，指导教师可以停止其实习或让其做出书面检查。

五、实习成绩的考核

实习结束时，根据学生在实习期间的表现，实习态度，出勤情况，**纪律性，实习日记及实习报告的质量，以及实习后的考试情况，按五级分评定成绩。

六、实习的**与**

生产实习应有工厂实****员和学校**实习的`教师共同负责**实习的有关工作。

学生实习前，直到教师要根据工厂的实际情况和实习要求制定实习计划，实习计划应包括：实习内容、实习地点、学生分组、日程安排、专题报告的内容及报告人，实习队的**及指导教师名单等。

学生应按照实习计划在指定时间去指定工作地进行实习，学生去工厂实习，主要通过自己对现场生产进行观察、**和分析，完成实**纲规定的各项任务，遇到疑难问题可向工人师傅及技术人员请教，也可同指导教师讨论。

实习指导教师应定期巡视学生的实习工作地，检查学生的实习日记，指导学生进行实习，并认真贯彻实**纲的有关问题。

工业机器人实习报告篇5

2018年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的2018年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实践，现将本次实践情况总结如下。

本次企业实践为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实践、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业４.０与中国２０１２５、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统，运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+”及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。

第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实践、人机交互及实践、系统设计及实践、离线编程及实践的专业讲座及专业实践。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了ＰＬＣ编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。

第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ＡＢＢ机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实践，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、ＰＣＫ、串口、ＰＣ等）、机器人坐标系的定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ＡＢＢＲｏｂｏｔｓｔｕｄｉｏ软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件ＡＢＢＲｏｂｏｔｓｔｕｄｉｏ软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。

第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。

本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识/评价自我，激发了我们潜心思考自身地发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。

最后，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。