"I helped my classmates" 我帮助过我的同学.

来源: "Help" 是英语中的动词，表示 "提供帮助" 的意思。"My classmates" 是名词短语，表示 "我的同学"。

英文例句:

I helped my classmates study for the exam.
中文翻译: 我帮助我的同学复习考试。

I helped my classmates with their homework last night.
中文翻译: 我昨晚帮助我的同学做作业。

I helped my classmates understand the math problems.
中文翻译: 我帮助我的同学理解数学问题。