要表达"我们去摘桃子"的意思，可以说"Let's go pick peaches"。其中，"Let's" 是一个缩略语，表示"let us"，意为"让我们"。"Go" 是一个动词，表示"去"。"Pick" 是一个动词，表示"摘"。"Peaches" 是一个名词，表示"桃子"。

下面是一些可以使用这个表达的例句：

It's a beautiful day today. Let's go pick peaches.
Let's go pick peaches before they all get ripe.
I want to make a pie with fresh peaches. Let's go pick some.

中文翻译如下：

今天天气真好。我们去摘桃子吧。
桃子还没有成熟，我们去摘一些吧。
我想做一个新鲜桃子馅饼。我们去摘些吧。