他偷了一辆自行车用英语可以说是 "He stole a bicycle."

来源：stole 是动词 steal 的过去式，steal 意为“偷”。

例句1：
He stole my wallet. 他偷了我的钱包。

例句2：
The thief stole my car. 窃贼偷了我的车。

例句3：
He was caught steapng from the store. 他被抓住在商店偷东西。