古时对西域送来的良马叫天马，在古代神话传说中亦把天马视为能飞的神兽。

汗血宝马被称为天马，我国古代所谓的天马西极马，皆产于西域。汉武帝曾作西极天马歌云：天马徕兮从西极，经万里兮归有德。

在中国的神话形象中，天马是奔腾的骏马，无角无双翼为表现其天马的不同，常于马下方绘制云朵，体现天马可以腾云驾雾。