Arrive at (a place): 指到达一个具体的地点，例如：

Example in Engpsh: I will arrive at the airport at 6 PM.
Example in Chinese: 我将在下午6点到达机场。

Reach (a place): 指到达一个地方或目的地，例如：

Example in Engpsh: We finally reached our destination after a long journey.
Example in Chinese: 经过了长途旅行，我们终于到达了目的地。

Get to (a place): 指到达一个地方的过程，例如：

Example in Engpsh: How long will it take us to get to the city center?
Example in Chinese: 我们到市中心需要多长时间？

Note: 这三种形式都是表示到达某处的词汇，但它们的使用上有细微差别。在日常生活中，很多人随意地使用这三个词，所以它们的意思是有重叠的。