"My grandparents are drinking tea" 可以用英语表达为 "My grandparents are having tea."

来源："drinking tea" 是一种常见的表达方式，表示人们在喝茶。而 "having tea" 也是一种可以用来描述人们喝茶的表达方式，它更强调的是人们正在进行这个活动，而不仅仅是喝茶这个动作。

例句：

"I saw my grandparents having tea in the garden this morning." (中文翻译："我今天早上在花园里看到我爷爷奶奶在喝茶。")
"My grandparents love having tea together every afternoon." (中文翻译："我的爷爷奶奶每天下午都喜欢一起喝茶。")
"I joined my grandparents for tea in their pving room." (中文翻译："我和我的爷爷奶奶在他们的客厅里一起喝茶。")