爸爸：father
妈妈：mother
爷爷：grandfather
奶奶：grandmother
兄弟：brother
姐妹：sister

这些词的来源主要是英语的古英语，并经过了演变和语言发展。

例句：

My father is a doctor.
我父亲是一名医生。
My mother is a teacher.
我母亲是一名教师。
My grandfather is retired.
我爷爷已经退休。
My grandmother is a good cook.
我奶奶是一位好厨师。
I have two brothers and one sister.
我有两个兄弟和一个姐妹。