在中文中，我们可以称玩平衡车为"骑平衡车"或"玩平衡车"。在英文中，我们可以称之为"riding a balance bike"或"playing on a balance bike"。举个例子，我们可以说：

My son and I love riding our balance bikes together.
My daughter enjoys playing on her balance bike in the park.

在这些例句中，"riding"和"playing"都指的是在平衡车上进行活动，平衡车则被称为"balance bike"。

平衡车最初是由一个英国人发明的，他的名字叫做蒂姆·费尔曼（Tim Fearon）。他发明平衡车的目的是帮助孩子们学习骑车的平衡感，并为他们提供一种安全的方式来练习骑车。现在，平衡车已经成为了孩子们玩耍和学习骑车的理想工具。