他们在早上散步英文翻译为：They are taking a morning walk.

关于这个短语的来源，散步这个动词是由拉丁语“ambulare”演变而来的，意思是“走，走动”。"Taking a walk"是一个常用的习惯用语，用来描述人们在户外漫步的情况。

例句：

They are taking a morning walk to get some fresh air and exercise.
It's a beautiful day for a morning walk. Let's go for a stroll in the park.
I always enjoy taking a morning walk along the beach to clear my head and start the day off right.

以上例句的中文翻译分别为：

他们在早上散步，呼吸新鲜空气，锻炼身体。
今天适合早上散步。我们去公园里漫步吧。
我总是喜欢在清晨沿海滩散步，清醒头脑，开始新的一天。