在英语中，表示“我们先去野餐”的句子可以是：

"Let's go have a picnic first."

"Let's go on a picnic first."

"Let's go for a picnic first."

这些句子的意思都是“我们先去野餐”。

其中，"let's" 是“let us”的缩写，表示“我们”的意思。"have"、"on"、"for"都可以表示“去做某事”的意思。"a picnic"或"a picnic first"表示“野餐”的意思。

下面是几个例句：

"Let's go have a picnic first before we go shopping."（我们先去野餐，然后再去逛街。）
"I think it's a great idea to go on a picnic first. The weather is perfect for it."（我觉得先去野餐是个好主意。天气正好。）
"Do you want to go for a picnic first or go swimming?"（你想先去野餐还是先去游泳？）