在桌上的书英文是 "a book on the table"。

其中的 "on" 是介词，表示 "在……上" 的意思。例如：

There is a book on the table. (桌子上有一本书。)
Put the book on the table. (把书放在桌子上。)

这个表达方式来自英语中对物体位置的描述方法。在英语中，我们可以使用介词来表示物体的位置关系，例如 "in" 表示在里面、"on" 表示在上面、"under" 表示在下面、"behind" 表示在后面等等。

例如：

The pen is in the pencil case. (铅笔在铅笔盒里。)
The cat is on the bed. (猫在床上。)
The ball is under the chair. (球在椅子下面。)
The dog is behind the tree. (狗在树后面。)