铅笔书桌地图可以用英语称为 "pencil and paper map"。这种地图是用纸张和铅笔制作的，通常是手绘的。铅笔书桌地图可以在旅行时使用，也可以用来规划路线或记录地图信息。

铅笔书桌地图的来源可以追溯到古希腊时期。古希腊人认为地图是一种可以表示地理空间的工具，并使用它来记录和研究地理信息。随着技术的发展，铅笔书桌地图也在不断改进，如今，人们可以使用计算机软件或手机应用程序来制作地图，但铅笔书桌地图仍然是一种流行的选择。

以下是一些关于铅笔书桌地图的英文例句及其中文翻译：

"I always carry a pencil and paper map with me when I go on long hikes."（我在徒步旅行时总是带着一张铅笔书桌地图。）
"I made a pencil and paper map of my neighborhood to show my friends where I pve."（我画了一张铅笔书桌地图来向朋友展示我住在哪里。）
"I prefer using a pencil and paper map over a digital map because it's more tactile and I can make notes on it."（我更喜欢使用铅笔书桌地图而不是数字地图，因为它更有触感，我可以在上面做笔记。）