"他们家吃饭"用英语可以表达为 "they have a meal at home" 或者 "they eat at home".

"Have a meal" 是一个习惯用语，意思是吃饭。"At home" 是一个副词，表示在家里。

下面是一些例句：

"They have a meal at home every night."（他们每晚都在家吃饭。）
"I usually eat at home because it's cheaper and healthier."（我通常在家吃饭，因为更便宜，也更健康。）
"Do you want to join us for a meal at home this weekend?"（你想在这个周末和我们一起在家吃饭吗？）

注意，在英语中，吃饭通常指的是主要的一餐，比如午餐或晚餐。如果你想表示他们家吃早餐，可以使用 "have breakfast at home" 或者 "eat breakfast at home"。