在英文中，“我们只能走路”可以用以下几种方式表达：

We can only walk.
Walking is the only option for us.
We are pmited to walking.

这些表达方式的来源都是英文动词“can”，它表示“能够”或“有能力”。在这些句子中，“can”用于否定句，表示“不能”或“没有能力”。

例句及其中文翻译：

We can only walk to the store because our car is broken. (我们只能步行去商店，因为我们的车坏了。)
Walking is the only option for us since the bus isn't running. (公共汽车不走了，我们只能走路。)
We are pmited to walking because we don't have any other transportation. (我们只能走路，因为我们没有其他交通工具。)