"妈妈教我做饭"的英文翻译是 "My mother teaches me how to cook."

这个短语的来源是源自英语中的动词"teach"，意思是"教"。"My mother"是指"我的妈妈"，"me"是指"我"，"how to cook"是指"如何做饭"。

一些其他例句：

My dad taught me how to fix a flat tire. 我爸爸教我如何修理车胎。
My sister is teaching me how to play the guitar. 我姐姐正在教我弹吉他。
My friend taught me how to dance salsa. 我的朋友教我跳萨尔萨舞。

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