捡起地上的鞋的英文表达是 "pick up the shoes from the ground" 或者 "pick up the shoes off the ground"。

这个表达的来源是由两个基本词组拼接而成的。"Pick up" 是一个动词短语，意思是"捡起、拿起"，可以用来描述将物品从某处拿起来的动作。"From the ground" 是一个介词短语，意思是"从地面上"，可以用来描述物品所在的位置。将这两个短语拼接在一起，就可以得到 "pick up the shoes from the ground" 这个表达，意思就是"捡起地上的鞋"。

下面是一些英文例句，以及它们的中文翻译：

"Can you pick up the shoes from the ground and put them in the closet?" (你能捡起地上的鞋并把它们放到衣柜里吗？)
"I accidentally dropped my shoes on the ground and now I can't find them." (我不小心把鞋掉在了地上，现在我找不到它们了。)
"The shoes were dirty from being on the ground, so I had to clean them before wearing them." (鞋子因踩在地上而变得脏了，所以我必须在穿它们之前把它们清洗干净。)