在英文中，通常用 "invite" 或 "ask" 来表示邀请某人参加某个活动。例如：

"I invited him to the party."（我邀请他参加聚会。）
"Can you ask him to join us for dinner tonight?"（你能不能邀请他和我们一起吃晚餐？）

这两个动词都来自英语中古时期的 "invitare" 和 "ascisce"，其中 "invitare" 是拉丁文中的 "invitare" 的过去分词，意思是 "邀请"，而 "ascisce" 是古英语中的 "ascian" 的变体，意思是 "请求"。

除了 "invite" 和 "ask" 之外，还可以使用 "include" 来表示将某人纳入某个团体或活动中。例如：

"We included him in the team."（我们把他纳入团队中。）
"We want to include everyone in the planning process."（我们希望把所有人都纳入规划过程中。）

"Include" 来自英语中古时期的 "inclūdere"，其中 "in-" 是一个前缀，意思是 "进入"，而 "clūdere" 是拉丁文中的 "claudere" 的过去分词，意思是 "封闭"，因此 "inclūdere" 的原意是 "把……封在里面"。