定语从句（relative clause）是在句子中用来修饰某一名词或代词的从句。它来源于拉丁文，在英语中有着悠久的历史。

举个例子：

The woman who is talking to the man is my mother.
（正在和那个男人说话的女人是我妈妈。）

在这个句子中，"who is talking to the man" 是一个定语从句，修饰的是名词 "woman"。

另外一个例子：

The book which I bought yesterday is very interesting.
（我昨天买的那本书很有趣。）

在这个句子中，"which I bought yesterday" 是一个定语从句，修饰的是名词 "book"。