"理解他们的孩子" 的英文表达是 "understand their child"。

来源：这个表达是由英文动词 "understand" 和名词 "child" 组成的。"Understand" 是一个常见的动词，意思是"理解"、"领会"或"懂得"。"Child" 是一个名词，意思是"孩子"。

英文例句：

It is important for parents to try to understand their child's perspective. (对父母来说，尽力理解他们孩子的观点很重要。)
It can be challenging for parents to understand their child's behavior. (对父母来说，理解他们孩子的行为可能会有挑战。)
It is essential for parents to understand their child's needs in order to provide the best possible care. (对于父母来说，理解他们孩子的需求至关重要，以便提供最佳的照顾。)

中文翻译：

对父母来说，尽力理解他们孩子的观点很重要。
对父母来说，理解他们孩子的行为可能会有挑战。
对于父母来说，理解他们孩子的需求至关重要，以便提供最佳的照顾。