理解在英语中可以用 "understanding" 来表示。认知则可以用 "cognition" 来表示。

"Understanding" 来自拉丁文 "understandere"，意思是 "stand under"，即站在某些事物之下。在英语中，"understanding" 有两个主要含义。第一个含义是理解某些事物的意义或其中的本质。例如：

I have a good understanding of mathematics. (我对数学有很好的理解。)
She has a deep understanding of pterature. (她对文学有深刻的理解。)

第二个含义是了解某人或某事物的性质或特征。例如：

I have a good understanding of her personapty. (我对她的性格有很好的了解。)
He has a deep understanding of the culture of this region. (他对这个地区的文化有深刻的了解。)

"Cognition" 来自拉丁文 "cognoscere"，意思是 "know"。在英语中，"cognition" 指的是人类的认知能力，包括感知、理解、记忆、思考等。例如：

Cognitive psychology is the study of human cognition. (认知心理学是研究人类认知能力的学科。)
The experiment aims to investigate the effect of sleep deprivation on cognitive performance. (这个实验旨在研究睡眠剥夺对认知表现的影响。)