超声波清洗篇1

摘要：随着人们生活质量的提高，人们对果蔬的清洗要求越来越高。超声波清洗技术的发展与研究已有30余年，然而经过市场调研笔者发现，现有市场虽存在超声波清洗机的类似产品，但涉及到果蔬食品清洗领域较少，故超声波果蔬清洗机想进入市场并迅速占领市场的可能性很大，据预估，超声波果蔬清洗机在未来市民群体中的普及程度会越来越高，尤其是在经济发达城市，如上海、北京、广州等地。本文将与大家共同探讨本公司超声波果蔬清洗机的营销目标及模式。

关键词：超声波果蔬清洗机；营销目标；营销模式

一、营销目标

本公司计划在导入期，产品在宁波市场占有率为5%，后期逐步推广，占领全国市场，在成熟期，预计实现市场占有率达20%以上。

短期内，本公司将以中高端饭店，连锁中式快餐饭店为目标客户，通过各类包装宣传，攫取消费者信赖，迅速占领宁波市场。同时向宁波市地区市民家庭推广宣传本产品，通过以进社区宣传为主的方法提高本公司产品的普及度，逐步抢占宁波市场。在确立一定市场地位后，我们会涉足生态农场领域，将本公司的大型清洗机推向农场大范围使用。在产品成熟期，本公司将凭借良好的产品形象和知名度，与厨卫公司及房地产开发公司进行合作，将产品融入精品房装修中，实现产品的家庭普及化。

二、主要营销方式

本公司针对超声波果蔬清洗机的营销方式主推一下三类：点对点推销、制度、网络营销。

1.点对点推销

点对点推销对于超声波果蔬清洗机这类新兴产品而言，最为行之有效。

本公司将成立销售特别小组，全面注重公司产品的推广。在产品导入期，由于该产品为市场新兴产品，消费者对产品的了解很少，采用人员推销策略，让员工与消费者面对面交流，解说清洗机的使用方式、原理、功能，让消费者更好地了解产品信息，提高消费者对公司产品的认知与认可，从而刺激消费者购买欲望。公司将派设特别销售人员深入市场，尤其是中高档餐厅、农场等市场，以面对面商谈接触的方式推销公司的商用型超声波果蔬清洗机。

2.制度

制度是本公司最具特色的营销方式。其主要规则就是，本公司在官网上设置人员注册渠道，只要客户通过公司在线的网络测试，证明其具备一定的学历基础、销售能力，即可成为本公司产品的人员，这类称为一级。同时，这些一级还可以向下挖掘二级、三级，在二级、三级销售金额中获得一定的提成。对于这类，公司将推

一系列奖惩制度，如提成、年终奖等，同时，公司也将为这些提供免费知识技术培训、广告宣传等福利，提高其销售技巧。

通过制度，公司销售网将迅速建立，而产品即可得到一个迅速的推广，打响产品知名度，抢占市场份额。

3.网络营销

在现代社会，网络已成为大众了解产品、选购商品的一大重要渠道。据中国电子商务研究中心调查结果显示，2013年在双十一天猫支付宝成交金额高达350.19亿元，可见，网络营销在产品推广销售方面起到了巨大的推动效应。

故本公司计划建立官方网站，包括微博、博客主页等，扩大公司知名度。官方网站主要包含公司简介、产品介绍、企业文化等内容，促进消费者对本公司的了解。同时设立人员注册渠道，为制度推广搭建平台。

此外，联合电子商务，建立电子商务网上交易平台也是必不可少的。本公司将利用淘宝、京东等购物网站平台，实现线上销售，降低营运成本，同事实现在线订货，为客户提供便利。

三、辅助营销方式

除以上主体营销方式外，还辅以其他营销宣传方式，如：

1.广告推广

广告宣传效应对于产品的推广宣传不容忽视。在公司创立初期，并没有多余的资金用于强大的电视媒体宣传，但本公司会针对性地在农刊杂志上投放宣传广告，同时参加农博会等展览，宣传产品并吸引客户。

2.体验式营销

产品在导入期时，公司计划以移动车辆的形式，设立“移动体验中心”。创业初期，公司计划购置并改造一辆商务车，将清洗机产品放置在车上，流动形式在不同地点设置体验中心，让消费者更好地了解产品，从而扩大产品的知名度，树立品牌。

超声波清洗篇2

糖尿病足是指因糖尿病血管病变和（或）神经病变和感染等因素，导致糖尿病患者足或下肢组织破坏的一种病变[1]。是糖尿病严重并发症之一，也是糖尿病患者致残、致死和能力丧失的重要原因。一旦糖尿病足形成，将会给患者带来极大的痛苦，也使其家庭背上沉重的负担。所以严格控制血糖，积极治疗糖尿病足刻不容缓。

临床资料：我科近半年来，共收治糖尿病足9例，男6例，女3例，年龄44~82岁。足趾部位3例、大拇趾外侧2例、小拇趾外侧1例、足底掌部2例、小腿1例。创面大小、深浅各不相同，均采用超声波治疗仪冲洗创面后，给予局部换药，同时配合全身应用抗生素、胰岛素或降糖药物，使足部病变尽快得到控制，病情逐渐好转而出院。

我科收治的9例糖尿病足，均为入院时创面污染、表面脓液附着、创缘周边红肿、溃烂较深、局部有脓腔存在。对创面进行清创的传统方法：(1)高压冲洗，即利用针管、挤压吸水橡皮球驱动冲洗液以射流形式喷出冲洗伤口或创面。(2)脉冲冲洗，以机械或手动形式按照一定频率间歇喷出高压冲洗液。(3)低压大流量冲洗，如常采用的倒水法。(4)将损伤部位直接浸泡于冲洗液中。(5)用纱布擦拭伤口。上述方法虽有明显的清除坏死组织、异物及细菌的作用，但尚存在某些弊端，主要表现在：(1)压力高，易损伤冲洗组织。(2)用水量大。(3)冲洗效果不确切。由于细菌体积小、水力阻力低，不易被低压冲洗去除。(4)纱布擦拭伤口不但使伤口感染率增加，而且还增加了疼痛感，病人对换药的心理恐惧感也日益加重。现使用超声治疗仪进行冲洗时，由于冲洗液通过手柄出来时已成雾状，在创面上来回移动，大大降低了疼痛感。通过临床观察，经冲洗后的创面，脓性分泌物明显减少，分泌物清除干净、彻底。对于2例有脓腔的伤口，冲洗头可进入脓腔内进行彻底的冲洗，大大降低了感染率，提高了伤口的愈合时间。超声波治疗因其机械效应而产生振荡、按摩作用，冲洗头在创面上来回移动能够促进肉芽组织生长。

我科使用的UWI海威清创机操作简单易懂、体积较小。全机由超声波发生器、射流装置、换能冲洗手柄组成。冲洗射流由冲洗手柄前端喷出，全机采用微机自动控制，自动频率跟踪使超声波输出稳定。在机器的尾部有一个电源总开关控制总电源。有2个进液口，连接不同的冲洗液，可随时进行切换。在面板的最下端有一个“调节水量”的旋钮，可对冲洗液量的大小进行调控。冲洗手柄与机体有1.5米长的连接线，在床旁进行操作非常方便。冲洗头可卸下手柄打包进行高温高压消毒，也可将手柄前1/3的部分垂直浸泡于2%戊二醛中3小时进行消毒。

超声治疗主要是将一定剂量的超声波作用于人体组织，使之产生生物效应，如热效应、机械效应以及空化效应等，利用这些效应改变生物组织的结构、状态或功能，从而治疗某些疾病。UWI-海威超声清创机利用超声波在冲洗射流中产生的“空化”效应，通过声空化泡崩塌产生的微射流和高达1000个大气压的压力去除、破坏伤口、创面表面和深层的细菌、病毒及真菌。使用该超声治疗仪对伤口实施清创，能够涤荡污染伤口的异物，有效清除细菌，促进创面愈合[2]。该治疗仪具有无创、无污染的特点，既促进了伤口愈合，又减轻了病人的痛苦，大大缩短了住院时间。整个操作过程便捷、快速，是医务人员的好帮手。

参考文献：

[1]廖二元，超楚生.内分泌学下册[M].北京：人民卫生出版社，2001.1584.

超声波清洗篇3

关键词清洗消毒器供应室清洗、消毒效果

消毒灭菌质量与医院感染的发生有密切联系，为了预防和控制医院感染，提高医疗器械、物品的质量，保证供应到临床各科室的医疗物品、器械达到无菌要求【sup】［1］【/sup】。消毒供应室引进了1台昆山市超声仪器有限公司生产的KQ-V1800VST型医用数码全自动三频超声喷淋清洗消毒器，经过使用，现将观察到的清洗消毒效果作如下报告。

资料与方法

材料：消毒工具：KQ-V1800VST型医用数码全自动三频喷淋清洗消毒器，以及配套的各类型的不锈钢架、清洗筐。清洗剂鲁沃夫多酶清洗剂。防锈剂德国的器械防锈油。清洗对象污染的各类金属器、内镜活检钳、玻璃类物品以及导管物品等。另外还需有电源设备、蒸汽加热设备、蒸溜水或去离子水等。

方法：①准备工作：把含酶清洗剂和器械防锈剂倒入清洗剂料壶和防锈剂料壶中，准备待清洗消毒物品，物品装入清洗车上（要求遵守“刀叉钳剪装入框，盆盆碗碗斜着放，管子摆放要通畅，角角落落水流光。”原则，清洗车不可过载，所有带铰链的器械一定要打开）准备工作。②开机，根据操作要求进行功能选择画面。③关好后门，将前门打开，用前门送料车将清洗车推进清洗腔内，关好前门。④在功能选择画面，按“自动”按键，进入程序选择画面，进行程序选择。⑤程序选择：共有板有38套自动程序，P1-P38选定所需程序时，只要在该画面中央程序标识处按一下数字键，弹出数字键盘，输入1～38中任意数字，再按数字键盘的“ENTER”键，表示已选中程序，再按“执行”键进入程序PX的自动进行画面。设备就自动运行，执行先设定好的工作程序。⑥工作结束后，后门自动打开，再用后门送料车从后门拉出清洗车。⑦使用完毕后，关闭清洗器。

结果

清洗质量提高：应用该清洗消毒器根据工作状态按照预先选择的程序（程序P1-P38）编制好的参数自动进行预清洗、超声波清洗（温水加酶清洗）、常温水喷淋漂洗、超声波漂洗、热水喷淋漂洗、湿热消毒、防锈处理、热风干燥等。①金属类器械：清洁光亮、无血迹、污迹、无脓液、黏液、无锈、干燥。②玻璃类物品：清晰透亮、无血迹、污迹、无热源、干燥。③导管类物品：橡胶不老化、无黏连、管道通畅、无污物附着。

工作效率提高、劳动负荷降低：清洗机清洗可同时清洗6～8台中型手术器械，有240件器械，清洗全过程75分钟。而人工清洗则需；清洗40分钟，每件器械清洗10秒、漂洗6分钟、烘干25分钟、上油8分钟、共计94分钟，这还是最短时间。而且需要超声波清洗和不需要超声波清洗的器械可以同时清洗，需要超声波清洗的物品放在下层，使用超声波清洗，需要水流喷淋清洗的物品放在上层，使用水流喷淋清洗，这样一来加大了设备使用效率，加了待清洗物料量。

讨论

良好的清洗消毒效果：超声喷淋清洗消毒器是利用超声波发生器所发生的高频振荡讯号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质清洗溶液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成，生长而在正压区迅速闭合，在这种被称之“空化”效应的过程中气泡闭合可形成>1000个气压的瞬间高压，连续不断产生的高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面净化的目的。

确保灭菌效果：任何残留的有机物如血液、脓液、蛋白质黏液、油污等都会阻碍微生物与消毒气体的接触，且会产生细菌的保护膜，而影响灭菌效果即使灭菌后也极易形成异物微粒分解产物等【sup】［2］【/sup】。经过临床使用观察该清洗消毒器大大提高了清洗质量，确保了灭菌效果。

综上所述，KQ-V1800VST型医用数码全自动三频超声喷淋清洗消毒器是一种医疗器械清洗的新型设备。该设备利用软水、纯水、多酶清洗剂、防锈剂等对放在内室清洗车上的被清洗物品进行超声波清洗和高压喷淋清洗，并在超声波和>90°的高温水下进行消毒处理，它可以高效的祛除医疗器械表面的污垢、血迹。然而利用其自身所带有的烘干系统，对内室里的被清洗物品进行烘干，使其最后取出的是干燥洁净的物品。它具有良好清洗效果、使用安全、方便、高效、省时、省力操作简单等优点，明显提高了供应室工作质量，确保了灭菌效果。

参考文献

超声波清洗篇4

超声波是一种人们听觉无法感知的振动波，它的频率很高，一般超出人类听觉范围。超声波与电磁波相似，可被反射、折射和聚焦，其不同之处在于：前者传播时需要弹性介质，而后者则可在真空中自由传播。在固体介质中超声波的纵向波和横向波均可传播，而在气体和液体介质中只有纵向波可传播。纺织品染整加工一般为液液、液固相体系，因此对超声波纵向波的研究更为重要。超声波在传播过程中，弹性介质中粒子产生振动并沿传播方向传递能量，从而产生机械效应、热效应和声空化现象。所谓声空化，是液体中气泡在声场作用下所发生的一系列动力学变化的过程。具有足够强度的超声波通过液体时，将经过压缩、高压、松弛和低压4个阶段。当声波负压半周期的声压幅值超过液体内部静压强时，存在于液体中的微气泡也称空化核就会迅速增大，形成直径可达500μm的气泡；而在相继而来的声压正压相中的气泡又被突然绝热压缩，直至“爆炸”。这一瞬间在气泡及其周围微小空间内出现“热点”，形成高温高压区。介质局部温度可达摄氏几百度，压力超过数百大气压，并伴有强大的冲击波、射流以及瞬间放电发光。这些条件足以打开结合力强的化学键，并能促进“水相燃烧”反应，为促进和启动化学反应创造了极好的物理环境。声空化作用的产生取决于许多因素，例如声波的频率和强度、液体介质的温度以及介质的蒸汽压等。诱导产生声空化现象的超声波频率以20～50KHz最为合适。过高的频率不易产生空化作用，即使产生也需要大量的能量，而且其中大部分能量被转化为热能，使介质温度明显提高。低强度超声波的应用不会引起介质的任何状态变化，只有高强度超声波的应用才可能对介质有强烈的影响，引发声空化作用。对大多数化学反应来说，反应速度均随声强的增加而增加。但是，超声波强度的作用受介质温度的影响很大。研究表明，随着液体温度的提高，声强的影响明显下降，在50℃水中发生的空化效应最大。

2超声波的作用机理

2.1超声波对纤维高分子物的作用

根据力学理论，任何材料的损伤和破坏都起源于材料中的原始缺陷和裂缝。当超声波作用于纤维材料时，必然在材料的原始缺陷处产生应力、应变能的集中。超声波所传递的能量有一部分转化为裂缝扩展新表面所需的能量，引起裂纹的扩展，致使纤维的表面如同被腐蚀一样，大大增加了吸附整理剂（或染料）的纤维比表面积。但纤维微结构的变化也带来了纤维强力等物理机械性能的变化，因此必须把这种损伤控制在所允许的限度内，才能保证超声波染整的进行。

2.2超声波对整理液的作用

以超声波染色为例，超声波在整理液中的作用，一般认为有三个方面。

2.2.1分散作用

超声波不但能使染液中的染料颗粒聚集体解聚，而且还可以将染料分散于浴中，将染料颗粒击碎，获得粒度为1μm以下高稳定性的分散液，促进了染料对纤维的上染。此外，超声波可以提高水溶性和难溶性染料在染液中的溶解度。

2.2.2脱气作用

超声波的空化作用可将纤维毛细管或织物经纬交织点中溶解或滞留的空气排除，从而有利于染料与纤维的接触，加速了纤维对染料的吸收。

2.2.3扩散作用

超声波染色的空化作用可以穿透覆盖纤维的隔离层，从而促进染料向纤维内部的扩散。另一方面，超声波染色还可能增加纤维内无定形区分子链段的活动性，加速了染料的扩散速度。

3超声波在纺织工业中的应用

3.1在退浆工艺中的应用

在纺织品退浆过程中，应用超声波可加速织物上浆膜的膨化和脱离，从而提高织物的退浆效率。在退浆过程中，超声波空化作用引起的分散作用可以使大分子之间产生分离，促进浆料与纤维的粘着变松，而超声波引起的乳化作用可以使去除的浆料溶解性能提高，使其具有较好的退浆效果，并且超声波的吸热效应可使反应保持在一定的温度，为反应提供能量，从而节省了其它能量。

3.2在煮练工艺中的应用

超声波在煮练工艺中的作用主要是源于空化作用而引起的弥散作用、乳化作用、洗涤作用以及解聚作用。超声空化作用使粘附在纤维上的污物表面张力降低，在各个表面上和低处起着清洁作用，同时空化作用使污物和油垢得以乳化，协助清除油垢和污物。超声波洗毛可以降低洗毛温度、缩短洗毛时间、降低净洗剂用量，且在一定条件下，不用净洗剂或温度低于羊毛脂熔点仍可达到洗净毛的质量要求。利用超声波洗毛所得洗净毛蓬松性好，羊毛纤维之间不发生纠缠，白度高，洗净毛中几乎无细小杂质；超声波作用后，羊毛鳞片变钝变光，降低了羊毛纤维摩擦效应，且作用时间越长，降低幅度越大，从而改善羊毛纤维的毡缩性。麻脱胶中，超声波脱胶比预酸处理效果好，且作用时间短，可采用流水线处理工艺。超声波对苎麻原麻中的胶质成分有分散作用，且随频率、功率不同分散效果不同。超声波的分散作用使麻的胶质与纤维分开，再利用超声解聚作用使胶质去除。不同频率、功率超声波对麻纤维进行短时间预处理，完全可以代替费时的浸酸处理工序，有利于麻纤维的脱胶工艺自动化和连续化。绢纺原料精练中，超声波可加速丝胶溶解，使纤维充分分散。超声波的除油、除胶效果明显比常规处理好，尤其对含油较高的原料，处理效果尤其好，不仅不用进腐化缸，而且不需高温、高pH值和长时间。经过超声波处理过的原料，白度高、纤维松散，易与蚕蛹分离。

3.3在漂白工艺中的应用

在漂白工艺中主要应用的是超声波的空化作用。超声波的空化作用可以使药剂与纤维充分接触，一方面超声波作用于纤维，使纤维内部的比表面积加大，从而增大了纤维吸附化学药剂的比表面积，提高反应速率；另一方面超声波的空化作用可有助于破坏发色体系，从而起到消色的作用。采用超声波对棉织物进行双氧水漂白，观察到织物漂白速度提高，漂白时间缩短，而被处理织物白度更佳，优于传统的漂白方法。同时，用超声波处理后的漂白棉织物对于直接染料、活性染料上染率的提高是很有效的，活性染料染色时，纤维—染料的共价键形成是良好的和稳定的。有关超声波对亚麻加工影响的研究表明，与传统练漂的亚麻纤维比较，纤维白度得到提高。

3.4在染色工艺中的应用

因为产生空化效应的最佳温度为50℃，故超声波染色的温度通常采用45～65℃，属于低温染色。染色过程中部分声能转化为热能，故染浴无需外加热能。由于它属于低温染色，因此可以改善染色工艺，提高产品质量。例如，应用超声波染色可避免由于高温沸染对蛋白质纤维和部分化学纤维所造成的损伤，同时还可以使难以在高温下进行的处理工艺得以顺利进行。因此，超声波染色是一种很有前途的染色方法。纺织品的染色是一种多相的体系，包括作为固相的织物、作为液相的染液和截留在织物交织点纤维空隙内以及纤维毛细管中的空气和气泡。超声波的空化作用可使气泡离开固相表面而进入流动相，并从该处由于空化作用而立即除去。这不仅有利于染料和纤维间的接触，并提高了纤维表面染料的吸附率，因其提供额外动能给染料分子，克服了排斥力，有利于纤维对染料的吸收。因此，超声染色对提高厚密织物的染色效果更为显著。同时，超声染色的空化作用可以穿透覆盖纤维的隔离层，从而促进染料向纤维内部的扩散。研究表明，超声染色与常规染色相比较，可提高扩散系数达30%，染色活化能明显下降，超声波可能增加纤维内无定形区分子链段的活动性，使高分子侧序降低，可使纤维的结晶度下降。在超声波存在下使用活性染料对纤维素纤维染色，超声波可提高染料对纤维的亲和力，加速染料的吸收，提高染料的上染率和纤维的给色量，在相同条件下超声波染色的纤维颜色明显加深，也就是说超声波染色可显著地缩短染色时间，或者在相同的染色条件下降低染液的染料浓度；超声波染色可以不用或少用在常规染色中所使用的各种助剂，因此超声波染色还能明显地改善染色废液对环境的污染程度。使用碱性、酸性和金属络合染料对丝纤维进行染色的研究表明，在超声波存在下，上染丝纤维的染料量与对照样相比有所增加。此外，应用超声波能在相当低温度下、较短时间内对丝纤维进行染色，上染率较高且纤维强度基本保持不变。对合成纤维的试验表明，应用超声波可改变纤维的微细结构，实现织物的低温染色，从而减少污染，节约能源，还可促进染料的溶解和分散，加速染料的上染，改善纺织品的透染程度。

3.5在洗涤工艺中的应用

实验表明，将超声波应用于羊毛的洗涤加工中，洗涤时间可以从3h缩短至15～30min，而洗涤效果相同。洗涤效率主要取决于超声波强度，强度为129W/cm2时达到最大洗涤效率。这是由于空化作用产生强大冲击波并作用于被洗织物，因而减弱了杂质粒子和织物之间的分子粘附力，外来杂质则被分离并分散于洗涤液中。在超声波洗涤织物时，在快速的空穴作用以后，被洗涤的织物即受到强力的振动，此作用减弱了杂质颗粒与织物之间的分子粘附力。在这种情况下，沾污织物表面的外来物被分离，并分散至洗涤溶液中。

3.6在后整理中的应用

在超声波存在下，聚酯织物在不同浓度碱液中处理10～60min，结果表明，随碱液浓度的提高和处理时间的延长，织物的手感和防皱性能较佳，但撕破强力有所降低。将8～18kHz超声波用于脲醛树脂对棉织物的整理工艺的实验表明，整理织物即使经过60次水洗后，其弹性回复角也远高于常规工艺整理后的织物。由于树脂在纤维内部的渗透更深，使纤维超分子结构发生变化，故织物强力损失略有增加。另外，超声波在纺织品粘合、切割以及纺织品烘燥中也得到了应用。超声波粘合只在实际粘合面上产生热能，因此消除了纤维降解，使获得的产品更加持久耐用。并且超声波粘合不产生污染物质，有利于环境保护，消除了化学工业一大弊病，符合世界卫生组织有关条例。超声波切割适用领域广，从天然纤维、合成纤维到高性能纤维；从机织物、针织物到非织造织物。与冷切割工艺相比，热塑性材料的超声波切割与熔接可同时进行。与热切割工艺相比，超声波切割加工后的布边柔软，切割均匀，无厚度变化，无超厚现象，不产生焊珠。由于材料是从里向外加热，温度也不高，因此切割处颜色不发黄，加工过程对环境无害。加工过程不产生烟雾与臭味，消除了烧伤与烧焦的危险。在纺织工业中，最常用的是使用热对流和热辐射方法将热能传递到纺织品上，但这两种方法并不符合所有工艺要求，要么热传递过程太缓慢，要么会在热传递的同时产生整理剂泳移类的毛病。使用超声波可使烘燥速度明显加快，其作用机理是超声波将待烘燥的织物表面的水膜拆散并减少分散临界层，同时稍许升高烘燥织物上的温度。

超声波清洗篇5

为解决公交车的高效便捷清洗问题，基于青岛理工大学韩旭东教授的团队设计的一款“垂直滚筒式公交清洗小车，利用AT89C51单片机配合其他元器件，设计了相关的嵌入式系统，包括超声波测距系统和手动/自动双模平台升降控制系统，完善了原产品的设计。采用KeilC51软件编写了相应的控制程序，使用Proteus软件绘制了电路原理图，并进行了仿真模拟。

关键词：

公交清洗小车；嵌入式系统；超声波测距；平台升降控制

0引言

为解决公交车的高效便捷清洗问题，青岛理工大学韩旭东教授的团队设计了一款“垂直滚筒式公交清洗小车[1]。但在该设计中，仅对机械结构与工作原理做了介绍，缺少相关的控制电路与控制程序的设计，给清洗小车的使用带来了极大的不便。本文在原产品的基础上，针对小车与公交车之间距离的控制不准确的问题，设计了超声波测距系统；针对平台升降控制不方便的问题，设计了手动/自动双模平台升降控制系统。有效地提高了该产品的实用性，完善了该产品的设计。

1超声波测距系统

1.1设计目的

清洗小车由人力推动并控制方向，但由于路面不平，人力控制精度有限，会使小车与公交车车体间的距离发生改变，距离过近会使滚筒挤压车体表面，阻碍滚筒旋转；距离过远，则会使滚筒毛刷与车体表面间间隙过大，影响清洗效果。需要一套测距系统使小车与公交车车体间的距离始终保持在一个合理范围之内。

1.2测距方式的选择

超声波测距是利用机械波反射来测量距离，适用于短距离测距，原理简单，成本低，远距离测量精度较低。公交清洗小车的使用环境比较复杂，对测距系统的精度要求不高，测量的距离在1～2m，且要求结构简单、成本低廉、性能稳定。根据需要和集中测距方式的特点，本文选择超声波测距方式。

1.3超声波测距原理

超声波在均匀介质中的传输速度为一恒定值，由发生器发射超声波，在遇到测量目标后反射回来，由接收器接收并记录由发射到接收经历的时间，便可以计算出发生器与测量目标之间的距离[2]。公式如下：L=12C•Δt。式中：L为测量距离；C为超声波在当前介质中的传输速度（空气中常温下速度为340m/s）；Δt为从发射到接收经历的时间。

1.4设计内容

本文利用AT89C51单片机、HC-SR04超声波测距模块、LED灯组成了一个超声波测距警报系统。当距离过近时，指示距离过近的红灯点亮；距离适中时，指示距离适中的绿灯点亮；当距离过远时，指示距离过远的红灯点亮。工作人员可以根据灯光指示调整小车位置，使之与车体表面间的距离保持在一个合理范围。1.4.1HC-SR04超声波测距模块工作原理本文所采用的HC-SR04超声波测距模块，具有成本低、体积小、精度高、使用简单方便等优点，其基本工作原理为：1)采用I/O口TRIG触发测距，提供至少10μs的高电平信号;2)模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；3)有信号返回，通过I/O口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间[3]。1.4.2程序控制过程利用AT89C51单片机自带的定时计数器资源，通过I/O口给超声波模块一个发射信号并开始计时，当收到超声波模块的反馈信号时，结束计时并计算距离。

2手动/自动双模平台升降控制系统

2.1设计目的

现行大多数公交车的高度在3m左右，为能够确保清洗整个车体表面，原产品采用双丝杠旋转驱动平台升降的设计，并利用直流电动机产生动力。为方便用户使用，能够快捷高效操作平台升降，提高清洗效率，本文设计了一套手动/自动双模平台升降控制系统。

2.2设计内容

根据计算，清洗平台需调整2次高度才可将车体表面清洗完毕，为了方便工作人员操作，本文设计了手动/自动双模控制系统。该系统采用AT89C51单片机，配合L289直流电动机驱动模块，通过控制电动机的正反转实现平台的升降，设计原理图见图4[5]。操作过程为：启动系统后，在自动模式下，按UP键，平台会上升一个固定高度；按DOWN键，平台会下降一个固定高度。该高度值是为实现最高清洗效率，以3m高的车身为标准，经优化计算得出的最适高度。因为公交车的型号差异，车身高度也各不相同，所以为满足实际使用要求，我们又设计了手动控制模式。在手动模式下，按住UP键，平台会上升，松开立即停止；按住DOWN键，平台会下降，松开立即停止。为防止工作人员误操作，本文增加了按键防抖动延迟，防止工作人员误触按键；如果UP和DOWN键同时按下，则电动机停转，直至其中一个按键松开。

3结语