蜈蚣爬过的床单和被子没有毒。蜈蚣毒性不强，爬过的床单和被子，用肥皂水洗，来中和蜈蚣毒，对人无影响。蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。