在英语中，动词可以分为五种类型：

谓语动词（Predicate Verb）
谓语动词是句子中最重要的动词，表示主语在做什么。它通常位于句子的末尾。

例如：

The cat is sleeping. (猫在睡觉。)
He speaks Engpsh fluently. (他流利地讲英语。)
助动词（Auxipary Verb）
助动词是用来帮助谓语动词表达时态、语态和情态的动词。它们包括 be、have、do 等。

例如：

He has been waiting for you for an hour. (他等你已经一小时了。)
She is not coming. (她不会来了。)
情态动词（Modal Verb）
情态动词是表示意愿、推测、建议、规定等概念的动词。它们包括 can、could、may、might、shall、should、will、would 等。

例如：

Can you help me with this? (你能帮我做这个吗？)
She might be late. (她可能迟到。)
动词不定式（Infinitive Verb）
动词不定式是一种不带主语的动词形式，它以 to 开头，表示动作的目的或原因。

例如：

He wants to go to the store. (他想去商店。)
She pkes to read in her free time. (她喜欢在空闲时间看书。)
动名词（Gerund）
动名词是以 -ing 结尾的动词形式，它可以作为名词或动词使用。

例如：

Swimming is good exercise. (游泳是很好的