"Learn to relax" 是一个常见的表达，意思是学会放松。这个表达来源于英文动词 "relax"，其本意是"放松，使放松"。

下面是一些例句：

It's important to learn to relax and take some time for yourself.

要学会放松并为自己留出一些时间是很重要的。

Meditation can help you learn to relax and clear your mind.

冥想可以帮助你学会放松并清除你的思绪。

Yoga can be a great way to learn to relax and reduce stress.

瑜伽可以是学会放松并减轻压力的好方法。

注意：如果你想要表达"自己学会放松"，你可以在表达中使用"myself"来强调这一点，例如：

I've learned to relax myself through meditation.
我通过冥想学会了放松自己。

希望这些信息对你有帮助！