１、使节来往：遣唐使。

２、和亲：６４１年，唐太宗派李道宗护送文成公主到吐蕃，与赞普松赞干布结婚。其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞（尺带珠丹），并结成联盟，和同为一家。

３、宗教交流：鉴真东渡，玄奘西行。

４、技术交流。