１、感知能力：机器人要拥有感知系统以获取各种不同的外部环境信息，如声音、光线、温度等。

２、决策能力：机器人要拥有控制自身动作的“大脑”，对各种和信息进行加工、处理、决策。

３、执行能力：机器人要拥有特定的机械结构，能够完成一定的动作。

4、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。