城市公交车驾驶证可以直接报考，在当地车管所申请增驾公交车准驾车型，通过考试后，车管所核发新证。

根据机动车驾驶证申领和使用规定第十四条，初次申领机动车驾驶证，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。